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本书是院校和企业建立合作关系共同编写的课程资源，借助机器人仿真软件实现智能制造数字化教学创新。本书以“实用、够用”为基本原则，，以全球领先的ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio创建了4个工业机器人应用中的典型案例，包含工业机器人涂胶、搬运、码垛、装配。书中的项目对象均来自实际的工业生产实践，以 1∶1 的比例，最大可能地再现了工业生产现场的情境。本书知识全面，深入浅出；在章节安排上，结构严谨，层次分明；语言平实生动，注重理论联系实际。
教材简介
本书是院校和企业建立合作关系共同编写的课程资源，借助机器人仿真软件实现智能制造数字化教学创新。本书以“实用、够用”为基本原则，，以全球领先的ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio创建了4个工业机器人应用中的典型案例，包含工业机器人涂胶、搬运、码垛、装配。书中的项目对象均来自实际的工业生产实践，以 1∶1 的比例，最大可能地再现了工业生产现场的情境。本书知识全面，深入浅出；在章节安排上，结构严谨，层次分明；语言平实生动，注重理论联系实际。
1.认识、安装工业机器人仿真软件
2.构建基本仿真工作站及手动操作
3.汽车玻璃涂胶现场
4.汽车玻璃涂胶仿真工作站
5.工作站解包操作步骤
6.重置工业机器人系统
7.配置I/O单元
8.创建工具坐标数据
9.创建工件坐标数据
10. 导入程序模板
11.示教目标点
12.仿真运行
13.热处理齿条现场
14.热处理齿条仿真工作站
15.工作站解包操作步骤
16.重置工业机器人系统
17.配置I/O单元
18.创建工具坐标数据
19.创建载荷数据
20.导入程序模板
21.示教目标点
22.仿真运行
23.码垛齿轮现场
24.码垛齿轮仿真工作站
25.重置工业机器人系统
26.配置I/O单元
27.创建工具坐标数据
28.创建工件坐标数据
29.创建载荷数据
30.导入程序模板
31.示教目标点
32.仿真运行
33.装配汽车离合器现场
34.装配汽车离合器仿真工作站
35.工作站解包操作步骤
36.重置工业机器人系统
37.配置I/O单元
38.创建程序数据
39.导入程序模板
40.示教目标点
41.仿真运行
42.参考答案
