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工业机器人应用系统集成

  • ISBN:  978-7-200-19505-7
  • 作者:  邢晓莉，崔风华，段利军
  • 定价:  ￥42.00
  • 版次:   第1版第1次
  • 适用专业:  工业机器人技术专业
  • 教材级别:  精品教材
  • 出版单位:   北京出版社
  • 出版/修订日期:  2025年5月

教材简介

本书是院校和企业建立合作关系共同编写的课程资源，借助机器人仿真软件实现智能制造数字化教学创新。本书以“实用、够用”为基本原则，，以全球领先的ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio创建了4个工业机器人应用中的典型案例，包含工业机器人涂胶、搬运、码垛、装配。书中的项目对象均来自实际的工业生产实践，以 1∶1 的比例，最大可能地再现了工业生产现场的情境。本书知识全面，深入浅出；在章节安排上，结构严谨，层次分明；语言平实生动，注重理论联系实际。

项目一 工业机器人应用系统基础知识与软件基础操作

任务一 工业机器人应用系统及其组成

任务二 工业机器人典型应用案例

任务三 工业机器人应用系统集成及其关键步骤

任务四 工业机器人应用系统集成方案撰写

任务五 工业机器人安全生产知识与技能

任务六 认识、安装工业机器人仿真软件

项目二 汽车玻璃涂胶

任务一 解压并初始化工作站

任务二 配置 I/O 单元

任务三 创建程序数据

任务四 导入程序模板

任务五 解读工作站 RAPID 程序

任务六 程序修改、示教目标点和仿真运行

项目三 热处理齿条

任务一 解压并初始化工作站

任务二 配置 I/O 单元

任务三 创建程序数据

任务四 导入程序模板

任务五 解读工作站 RAPID 程序

任务六 程序修改、示教目标点和仿真运行

项目四 码垛齿轮

任务一 解压并初始化工作站

任务二 配置 I/O 单元

任务三 创建程序数据

任务四 导入程序模板

任务五 解读工作站 RAPID 程序

任务六 示教目标点和仿真运行

项目五 装配汽车离合器

任务一 解压并初始化工作站

任务二 配置 I/O 单元

任务三 创建程序数据

任务四 导入程序模板

任务五 解读工作站 RAPID 程序

任务六 示教目标点和仿真运行

参考文献

  • 工业机器人应用系统集成 2025-09-15

  • 1.认识、安装工业机器人仿真软件

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  • 2.构建基本仿真工作站及手动操作

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  • 3.汽车玻璃涂胶现场

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  • 4.汽车玻璃涂胶仿真工作站

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  • 5.工作站解包操作步骤

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  • 6.重置工业机器人系统

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  • 7.配置I/O单元

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  • 8.创建工具坐标数据

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  • 9.创建工件坐标数据

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  • 10. 导入程序模板

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  • 11.示教目标点

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  • 12.仿真运行

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  • 13.热处理齿条现场

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  • 14.热处理齿条仿真工作站

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  • 15.工作站解包操作步骤

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  • 16.重置工业机器人系统

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  • 17.配置I/O单元

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  • 18.创建工具坐标数据

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  • 19.创建载荷数据

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  • 20.导入程序模板

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  • 21.示教目标点

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  • 22.仿真运行

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  • 23.码垛齿轮现场

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  • 24.码垛齿轮仿真工作站

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  • 25.重置工业机器人系统

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  • 26.配置I/O单元

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  • 27.创建工具坐标数据

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  • 28.创建工件坐标数据

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  • 29.创建载荷数据

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  • 30.导入程序模板

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  • 31.示教目标点

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  • 32.仿真运行

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  • 33.装配汽车离合器现场

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  • 34.装配汽车离合器仿真工作站

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  • 35.工作站解包操作步骤

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  • 36.重置工业机器人系统

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  • 37.配置I/O单元

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  • 38.创建程序数据

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  • 39.导入程序模板

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  • 40.示教目标点

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  • 41.仿真运行

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  • 42.参考答案

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