工业机器人应用系统集成
ISBN：978-7-200-19505-7
作者：邢晓莉，崔风华，段利军
定价：￥42.00
印制：双色
版次：第1版第1次
适用专业：自动化类
教材级别：精品教材
出版单位： 北京出版社
出版/修订日期：2025年5月
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本书是院校和企业建立合作关系共同编写的课程资源，借助机器人仿真软件实现智能制造数字化教学创新。本书以“实用、够用”为基本原则，，以全球领先的ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio创建了4个工业机器人应用中的典型案例，包含工业机器人涂胶、搬运、码垛、装配。书中的项目对象均来自实际的工业生产实践，以 1∶1 的比例，最大可能地再现了工业生产现场的情境。本书知识全面，深入浅出；在章节安排上，结构严谨，层次分明；语言平实生动，注重理论联系实际。
项目一 工业机器人应用系统基础知识与软件基础操作
任务一 工业机器人应用系统及其组成
任务二 工业机器人典型应用案例
任务三 工业机器人应用系统集成及其关键步骤
任务四 工业机器人应用系统集成方案撰写
任务五 工业机器人安全生产知识与技能
任务六 认识、安装工业机器人仿真软件
项目二 汽车玻璃涂胶
任务一 解压并初始化工作站
任务二 配置 I/O 单元
任务三 创建程序数据
任务四 导入程序模板
任务五 解读工作站 RAPID 程序
任务六 程序修改、示教目标点和仿真运行
项目三 热处理齿条
任务一 解压并初始化工作站
任务二 配置 I/O 单元
任务三 创建程序数据
任务四 导入程序模板
任务五 解读工作站 RAPID 程序
任务六 程序修改、示教目标点和仿真运行
项目四 码垛齿轮
任务一 解压并初始化工作站
任务二 配置 I/O 单元
任务三 创建程序数据
任务四 导入程序模板
任务五 解读工作站 RAPID 程序
任务六 示教目标点和仿真运行
项目五 装配汽车离合器
任务一 解压并初始化工作站
任务二 配置 I/O 单元
任务三 创建程序数据
任务四 导入程序模板
任务五 解读工作站 RAPID 程序
任务六 示教目标点和仿真运行
参考文献
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查看
1.认识、安装工业机器人仿真软件
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查看2.构建基本仿真工作站及手动操作
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查看3.汽车玻璃涂胶现场
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查看4.汽车玻璃涂胶仿真工作站
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查看5.工作站解包操作步骤
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查看6.重置工业机器人系统
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查看7.配置I/O单元
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查看8.创建工具坐标数据
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查看9.创建工件坐标数据
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查看10. 导入程序模板
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查看11.示教目标点
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查看12.仿真运行
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查看13.热处理齿条现场
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查看14.热处理齿条仿真工作站
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查看15.工作站解包操作步骤
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查看16.重置工业机器人系统
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查看17.配置I/O单元
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查看18.创建工具坐标数据
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查看19.创建载荷数据
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查看20.导入程序模板
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查看21.示教目标点
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查看22.仿真运行
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查看23.码垛齿轮现场
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查看24.码垛齿轮仿真工作站
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查看25.重置工业机器人系统
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查看26.配置I/O单元
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查看27.创建工具坐标数据
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查看28.创建工件坐标数据
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查看29.创建载荷数据
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查看30.导入程序模板
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查看31.示教目标点
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查看32.仿真运行
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查看33.装配汽车离合器现场
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查看34.装配汽车离合器仿真工作站
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查看35.工作站解包操作步骤
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查看36.重置工业机器人系统
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查看37.配置I/O单元
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查看38.创建程序数据
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查看39.导入程序模板
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查看40.示教目标点
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查看41.仿真运行
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查看42.参考答案
目录样章
1.认识、安装工业机器人仿真软件
